我國無人駕駛實(shí)現(xiàn)商用精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)時(shí)代來臨

通訊員姚彬

春分已過，春意愈濃。新疆春耕生產(chǎn)正全面開展，但今年棉花種植卻發(fā)生了不小的改變。

3月23日，在新疆阿克蘇地區(qū)庫車縣二八臺(tái)鎮(zhèn)雅克拉村的一片農(nóng)田里，耕地、平地、精密播種、施肥、覆膜全部由無人駕駛拖拉機(jī)來完成，在這里棉花實(shí)現(xiàn)了全程化無人駕駛種植,春耕實(shí)現(xiàn)了“智慧”新春耕。這是雷沃阿波斯正在南疆地區(qū)舉辦的自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)田間演示會(huì)，也是由雷沃重工和華南農(nóng)大在農(nóng)機(jī)智能信息化方面進(jìn)行多年持續(xù)合作和深入研究的一次成果展示。

在演示現(xiàn)場，雷沃阿波斯無人駕駛拖拉機(jī)在田間自由穿梭，叫好聲不絕于耳。這些無人駕駛拖拉機(jī)結(jié)合國內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的具體情況，集全球衛(wèi)星定位、GPS自動(dòng)導(dǎo)航、電控液壓自動(dòng)轉(zhuǎn)向、作業(yè)機(jī)具自動(dòng)升降、油門開度自動(dòng)調(diào)節(jié)和緊急遙控熄火等多項(xiàng)自動(dòng)化功能為一體，實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)自動(dòng)控制精密播種、施肥、起壟等作業(yè)，大大提高了拖拉機(jī)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化，從而實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。

單從外觀上看，這些安裝了自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的拖拉機(jī)與普通拖拉機(jī)沒有什么不同，但在拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)裝有觸控式液晶顯示屏，屏幕上，拖拉機(jī)作業(yè)和田塊環(huán)境等一覽無余。作業(yè)前設(shè)定好參數(shù)后，導(dǎo)航系統(tǒng)便引導(dǎo)農(nóng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)作業(yè)模式，開始進(jìn)行直線耕作。“拖拉機(jī)里的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)解決了我們南疆棉花種植‘播行不直、接行不準(zhǔn)’的問題，可以根據(jù)設(shè)定軌跡進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)，在我們南疆的這些大地塊里也能‘筆直’作業(yè)，誤差非常小,比人工操作可精準(zhǔn)多了，而且可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。”機(jī)手介紹。

據(jù)雷沃技術(shù)人員王進(jìn)介紹，這些拖拉機(jī)在出廠前就已經(jīng)加載了“自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛和作業(yè)系統(tǒng)”，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)路徑規(guī)劃、自動(dòng)田間轉(zhuǎn)向、自動(dòng)對接行、車輛姿態(tài)控制，保證直線導(dǎo)航跟蹤精度小于1.25cm，自動(dòng)對行精度小于2.5cm，轉(zhuǎn)向輪偏角控制精度小于1度。

據(jù)悉，這些無人駕駛拖拉機(jī)還接入了雷沃iFarming智慧農(nóng)業(yè)云服務(wù)平臺(tái)，通過車內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)和車際互聯(lián)網(wǎng)，將拖拉機(jī)與其他農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機(jī)械聯(lián)系起來，實(shí)現(xiàn)全時(shí)聯(lián)接作物生產(chǎn)周期的智能化管理。通過車載通訊顯示控制器，可以查看、編輯、管理、分析和利用本機(jī)信息與其他來源共享的所有耕作數(shù)據(jù)，如農(nóng)場地塊數(shù)據(jù)、作物長勢數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)、產(chǎn)量數(shù)據(jù)以及農(nóng)機(jī)性能數(shù)據(jù)和作業(yè)數(shù)據(jù)等，能夠?qū)φ麄€(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程提出更優(yōu)化的作業(yè)方案，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)營。

春天孕育著生機(jī)，在新疆阿克蘇地區(qū)的這次“春天的約會(huì)”，具有特殊的意義。從2012年雷沃無人駕駛拖拉機(jī)在新疆石河子完成首次大田測試，到此次雷沃無人駕駛拖拉機(jī)配備的“農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)”系統(tǒng)正式宣告商用，走向市場，從設(shè)備市場后裝走向工廠前裝，實(shí)現(xiàn)了科研成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力的全方位應(yīng)用轉(zhuǎn)化。

據(jù)了解，本次新疆區(qū)域雷沃自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛拖拉機(jī)的推廣，是作為“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”的重點(diǎn)專項(xiàng)，“基于北斗的農(nóng)機(jī)定位與導(dǎo)航技術(shù)裝置研究”項(xiàng)目，對于解決我國農(nóng)機(jī)導(dǎo)航精度不高，產(chǎn)品穩(wěn)定性差，集成應(yīng)用水平低等問題意義深遠(yuǎn)。

中國工程院院士羅錫文在活動(dòng)現(xiàn)場表示：“近年來，信息化正在成為推動(dòng)農(nóng)機(jī)化的新動(dòng)能。像這套農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)經(jīng)過多年市場驗(yàn)證已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，自動(dòng)導(dǎo)航精度為5厘米，接近國際先進(jìn)水平，批量應(yīng)用的無人駕駛拖拉機(jī)，在保證質(zhì)量和性能的前提下，價(jià)格至少比國外便宜1/3，有效扭轉(zhuǎn)了我國高端智能農(nóng)業(yè)裝備長期依賴進(jìn)口的狀況。”

行業(yè)專家表示，隨著農(nóng)機(jī)智能化浪潮的到來,高端農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展已進(jìn)入實(shí)質(zhì)性突破階段，雷沃重工作為國內(nèi)農(nóng)業(yè)裝備龍頭企業(yè)，在農(nóng)機(jī)裝備的智能化、綠色化、高端、舒適方面都有很大的進(jìn)步，探索出了很多科研成果，代表了中國農(nóng)機(jī)裝備的前沿水平。雷沃無人駕駛拖拉機(jī)的推廣應(yīng)用，極大地提高了國內(nèi)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高效、智能、精準(zhǔn)，為農(nóng)業(yè)提質(zhì)增效和鄉(xiāng)村振興提供了裝備支撐。

“創(chuàng)新無止境，未來，我們公司繼續(xù)深入探索利用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新一代互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)，加大創(chuàng)新力度研制更智能、更高效、更綠色的新產(chǎn)品，持續(xù)為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)提供智能整體解決方案，為中國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化作出更多貢獻(xiàn)。”雷沃重工副總經(jīng)理、雷沃阿波斯農(nóng)業(yè)裝備總經(jīng)理李金良表示。

實(shí)習(xí)編輯：于婷婷