中國科技網(wǎng)·科技日?qǐng)?bào)6月3日泰州電（記者張曄  實(shí)習(xí)生吳若菡）打開手機(jī)，輸入GPS參數(shù)，輕輕一點(diǎn)，一臺(tái)臺(tái)無人農(nóng)機(jī)立刻駛?cè)?000畝良田，耕地、除草、打藥無所不能……6月3日，“我國首輪農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗(yàn)項(xiàng)目”在江蘇興化正式啟動(dòng)，遠(yuǎn)程遙控農(nóng)機(jī)即可完成所有田間耕作成為現(xiàn)實(shí)。

在試驗(yàn)田中，記者看到，13臺(tái)無人操作的農(nóng)機(jī)根據(jù)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航定位信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和路徑跟蹤，生產(chǎn)作業(yè)范圍涵蓋了耕整、打漿、插秧、施肥、施藥、收割等環(huán)節(jié)。在耕整環(huán)節(jié)，4臺(tái)無人旱耕機(jī)要做的是將土地平整好，當(dāng)行駛中的旱耕機(jī)前方突然跑出一個(gè)人來，這個(gè)看似笨拙的龐然大物，反應(yīng)卻相當(dāng)迅速敏捷，立刻停下耕地的“步伐”。插秧環(huán)節(jié)對(duì)農(nóng)機(jī)的技術(shù)要求最高，要保證無人作業(yè)的插秧機(jī)，插出的水稻橫平豎直，這可不是一件容易的事。無人駕駛打漿平地機(jī)也不甘示弱，它在泥濘不堪的水田里如履平地，最小轉(zhuǎn)彎半徑只有2.5m，這都?xì)w功于采用了航向角和預(yù)瞄點(diǎn)方法。

據(jù)了解，此次試驗(yàn)項(xiàng)目由江蘇大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、兵器地面無人平臺(tái)研發(fā)中心共同承擔(dān)。江蘇大學(xué)黨委書記袁壽其介紹說：“此次參與演示的無人農(nóng)機(jī)主要有兩大技術(shù)創(chuàng)新：一是可以精準(zhǔn)作業(yè)，它們均采用雙天線衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)的定位精度；另一個(gè)就是已開發(fā)相關(guān)控制協(xié)議，研發(fā)團(tuán)隊(duì)可針對(duì)不同農(nóng)業(yè)機(jī)具，進(jìn)行無人化技術(shù)的改造和推廣應(yīng)用。”

專家介紹，這些無人農(nóng)機(jī)都是從常規(guī)農(nóng)機(jī)改造而來。目前一臺(tái)農(nóng)機(jī)改造成無人操作的裝備，成本平均增加20%多，但未來會(huì)逐步下降。

江蘇大學(xué)魏新華教授表示，我國全面實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)無人化還有很長的一段路要走，目前要面對(duì)的兩大難題是，千變?nèi)f化的農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境的土壤狀況，“未來將把研究重點(diǎn)放在機(jī)具對(duì)作業(yè)對(duì)象的適應(yīng)性上來，不斷提高無人農(nóng)機(jī)的自動(dòng)化和智能化水平。”

下一步，無人農(nóng)機(jī)還將在黑龍江的平原，在河北的沙地，和重慶的淺丘陵開展進(jìn)一步試驗(yàn)。未來，我國計(jì)劃分級(jí)、分期、分步建立無人農(nóng)場，以智能化促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提質(zhì)、增效、降本。

實(shí)習(xí)編輯：于婷婷