本報(bào)北京訊（記者 中峰）近日，北京林業(yè)大學(xué)教授錢樺研制的苗圃自走式噴霧機(jī)器人，經(jīng)過測(cè)試檢驗(yàn)后，其各項(xiàng)指標(biāo)均可滿足苗圃噴霧。

據(jù)了解，苗圃自走式噴霧機(jī)器人主要由底盤結(jié)構(gòu)、噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、控制系統(tǒng)等組成。苗圃自走式噴霧機(jī)器人可對(duì)溫室大棚農(nóng)作物進(jìn)行自動(dòng)噴霧，噴霧系統(tǒng)射程可達(dá)6米，噴頭可實(shí)現(xiàn)俯仰和水平旋轉(zhuǎn)的兩自由度運(yùn)動(dòng)。該設(shè)備通過傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)自主避障；框架主要采用鋁合金型材和有機(jī)玻璃，便于加工和組裝，在強(qiáng)度上可滿足溫室大棚的作業(yè)要求。

實(shí)習(xí)編輯：于婷婷