近日，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院李偉教授團隊主持完成的“非結(jié)構(gòu)環(huán)境下農(nóng)業(yè)機器人機器視覺關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”項目獲得2020年度吳文俊人工智能技術(shù)發(fā)明獎二等獎。該項目開創(chuàng)了人工智能技術(shù)在農(nóng)業(yè)場景的落地，實現(xiàn)了機器人精準、高效、輔助代人作業(yè)模式，引領(lǐng)了傳統(tǒng)農(nóng)機智能化轉(zhuǎn)型。

據(jù)了解，該項目團隊由李偉（中國農(nóng)業(yè)大學(xué)）、張春龍（中國農(nóng)業(yè)大學(xué)）、耿長興（蘇州博田自動化技術(shù)有限公司）、馮青春（北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心）、袁挺（中國農(nóng)業(yè)大學(xué)）和黃繼華（蘇州極目機器人科技有限公司）及相關(guān)單位科研團隊聯(lián)合組成。團隊集聚各參加單位科創(chuàng)資源優(yōu)勢，針對田間非結(jié)構(gòu)環(huán)境下光照多變、枝葉交錯、苗草簇生等農(nóng)業(yè)機器人作業(yè)瓶頸難題，圍繞非結(jié)構(gòu)環(huán)境下農(nóng)業(yè)機器人機器視覺技術(shù)進行了科技攻關(guān)，在農(nóng)田非結(jié)構(gòu)環(huán)境下機器人多元信息融合感知、農(nóng)作物信息精準獲取、機器人作業(yè)機構(gòu)視覺伺服控制等方面取得重要突破，多項技術(shù)打破國外壟斷，填補國內(nèi)空白。據(jù)悉，未來項目團隊將繼續(xù)推進“人工智能+機器視覺”技術(shù)研究，借助人工智能技術(shù)促進農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)無人化生產(chǎn)提質(zhì)增效賦能。此次項目第一完成人，李偉教授帶領(lǐng)團隊攻關(guān)農(nóng)業(yè)機器人關(guān)鍵核心技術(shù)20余載，始終面向世界科技前沿和國家重大需求開展科研工作，堅持奮戰(zhàn)在農(nóng)業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)智能裝備領(lǐng)域第一線，不斷將科研論文書寫在祖國的大地上。團隊承擔(dān)國家和省部級科技項目數(shù)十項，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文百余篇，研制了國內(nèi)首臺黃瓜采摘機器人、智能鋤草機器人等農(nóng)業(yè)精準作業(yè)裝備，擴展了人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機器人從實驗室走向田間生產(chǎn)的創(chuàng)新實踐。“吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎”被譽為中國智能科學(xué)技術(shù)最高獎，代表中國人工智能領(lǐng)域重大突破和最高榮譽，是我國歷史上第一次以“人工智能”命名，面向智能科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域涵蓋面最廣、影響力最大、最具權(quán)威性的科技獎勵，得到了首屆國家最高科學(xué)技術(shù)獎獲得者、中國人工智能學(xué)會名譽理事長吳文俊院士的大力支持。迄今，該獎已在全國范圍內(nèi)開展十屆評審頒獎活動，至今已成功評獎十屆，激勵和獎勵了一大批在智能科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域取得重大突破、做出卓著貢獻的科技工作者。2020年度共有100項成果獲得吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎，其中技術(shù)發(fā)明獎8項。中國工程院院士、軍事科學(xué)院研究員李德毅榮獲“吳文俊人工智能最高成就獎”；京東集團技術(shù)委員會主席、京東人工智能研究院院長周伯文，歐洲科學(xué)院外籍院士蔣田仔等斬獲“吳文俊人工智能杰出貢獻獎”。