▲無人駕駛收獲機(jī)正在田間收獲小麥。

無人駕駛收獲機(jī)來回作業(yè)，運(yùn)糧車在田邊等待卸糧，成熟的小麥轉(zhuǎn)眼來到卡車車廂……5月16日，四川省首個(gè)“無人農(nóng)場(chǎng)”喜獲豐收，小麥?zhǔn)崭畹囊幌盗袩o人化操作，讓現(xiàn)場(chǎng)參觀人員直呼“大開眼界”。

無人農(nóng)場(chǎng)，即在人工不進(jìn)入農(nóng)場(chǎng)的情況下，通過對(duì)農(nóng)場(chǎng)設(shè)施、裝備、機(jī)械等遠(yuǎn)程控制，或通過智能裝備與機(jī)器人的自主決策、自主作業(yè)，完成所有農(nóng)場(chǎng)生產(chǎn)、管理任務(wù)的一種全天候、全過程、全空間的無人化生產(chǎn)作業(yè)模式。

四川省首個(gè)無人農(nóng)場(chǎng)，全稱四川“五良”融合無人農(nóng)場(chǎng)（大邑）示范基地，位于大邑縣安仁鎮(zhèn)新華社區(qū)，目前面積300畝，實(shí)行小麥、水稻輪作，目前為止已經(jīng)進(jìn)行了田間道路改造，農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)庫(kù)設(shè)計(jì)、修建，以及拖拉機(jī)、收獲機(jī)、運(yùn)糧車、插秧機(jī)、植保機(jī)和直播機(jī)等機(jī)械的無人化作業(yè)技術(shù)升級(jí)改造。

當(dāng)天上午，現(xiàn)場(chǎng)工作人員按下遙控器上的啟動(dòng)鍵，一臺(tái)無人駕駛收獲機(jī)就沿著規(guī)劃好的路徑開進(jìn)了無人農(nóng)場(chǎng)的麥田，并自主收割小麥。另一臺(tái)無人駕駛運(yùn)糧車隨后開到田邊，等待收獲機(jī)的“命令”。當(dāng)無人駕駛收獲機(jī)滿倉(cāng)時(shí)，自動(dòng)發(fā)送卸糧命令給無人駕駛運(yùn)糧車，運(yùn)糧車根據(jù)無人收獲機(jī)作業(yè)路線和卸糧筒長(zhǎng)度，智能規(guī)劃自身行走路線，并通過轉(zhuǎn)向和油門準(zhǔn)確控制與收獲機(jī)的相對(duì)位置，確保無人收獲機(jī)可將糧準(zhǔn)確卸至運(yùn)糧車中，運(yùn)糧車糧倉(cāng)滿后，便自動(dòng)行駛到卡車邊并準(zhǔn)確將糧卸至車廂中。無人農(nóng)場(chǎng)的每臺(tái)農(nóng)機(jī)上都安裝了無人駕駛系統(tǒng)，利用北斗衛(wèi)星定位和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)定位和跟蹤規(guī)劃好的路線自動(dòng)作業(yè)。

“無人農(nóng)場(chǎng)的建設(shè)，一方面，耕種管收全過程的少人化和無人化，不僅有助于節(jié)約人力成本，也有助于吸引更多年輕技術(shù)人才從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，培育新型農(nóng)民。另一方面，通過智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)為農(nóng)作物管護(hù)提供數(shù)據(jù)支持，能夠指導(dǎo)調(diào)控農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境，使其更好滿足作物生長(zhǎng)需要。”中國(guó)工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文站在田邊說道，全程機(jī)械化也能起到提高生產(chǎn)、作業(yè)效率，促進(jìn)增收減損的效果。 （據(jù)《四川農(nóng)村日?qǐng)?bào)》）

編輯：王 婕