無人駕駛雙系統(tǒng)分帶噴施機(jī)在田間作業(yè)。

近日，在四川省廣安市鄰水縣豐禾鎮(zhèn)魚鱗灘村的大豆玉米帶狀復(fù)合種植地里，一群人圍著一臺既能施肥又能打藥的機(jī)具議論紛紛。只見這臺機(jī)身距離1.1米高的機(jī)具從大豆上方駛過，前端的條形噴射帶均勻噴灑出藥液。

“這是四川省針對大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式研制的首臺無人駕駛雙系統(tǒng)分帶噴施機(jī)，可以同時給玉米和大豆噴施不同的藥物，藥箱總?cè)萘繛?00升?！彪S著一陣轟鳴聲，四川農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院院長許麗佳介紹道。

作業(yè)指令發(fā)出后，只見這臺機(jī)具按照預(yù)設(shè)軌跡行進(jìn)，到了田塊邊緣后噴施系統(tǒng)自動關(guān)閉，轉(zhuǎn)過彎后又自動開啟噴施系統(tǒng)。“無人駕駛?cè)绻荒軐?shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，那就不叫無人駕駛。”針對能否自動轉(zhuǎn)彎的問題，四川農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院電氣系系主任王玉超告訴記者，該機(jī)具自身配備有北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，誤差不超過5厘米。

許麗佳介紹，大豆玉米帶狀復(fù)合種植技術(shù)是大豆增產(chǎn)的秘密武器，推進(jìn)良機(jī)良法結(jié)合，農(nóng)機(jī)的發(fā)展是重要的一環(huán)。團(tuán)隊(duì)在傳統(tǒng)高地隙噴桿噴霧機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，針對大豆玉米間套作2+3及2+4模式的無人駕駛雙系統(tǒng)分帶噴施機(jī)1.0終于誕生。

當(dāng)前，正是加強(qiáng)大豆玉米田間管理的關(guān)鍵期。然而，在大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式中，需要對玉米和大豆分別噴施不同的除草劑，并且在對大豆噴施除草劑的時候，還需要給玉米做好防護(hù)，以免對玉米造成藥害。這臺機(jī)具如何分別保護(hù)兩者？“這是相互獨(dú)立的雙噴施系統(tǒng)和專用隔離分帶板在發(fā)揮作用?！彼拇ㄞr(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院講師伍志軍介紹，該機(jī)具配備了2臺藥箱，每個容量為300升，用于投入不同的藥物。其次是通過在不同作物帶添加噴施擋板，防止藥液漂移，從而保護(hù)單作物作業(yè)時另一作物不受影響。

為了防止不同藥液之間的相互漂移以及提高藥液的穿透性進(jìn)而提升藥效，該機(jī)具還“電”力十足?！霸摍C(jī)具噴施的藥液帶有一定的電荷?！蔽橹拒娊忉專ㄟ^研發(fā)靜電精量噴施系統(tǒng)，噴出的藥液帶有一定電荷，利用電荷異性相吸的原理，讓藥液精準(zhǔn)吸附到作物上，達(dá)到“雙減”成效的同時，也提高藥液的使用率。

許麗佳介紹，從目前掌握的信息來看，國內(nèi)已有雙系統(tǒng)的植保噴施機(jī)在生產(chǎn)上使用，但無人駕駛和靜電精量噴施系統(tǒng)同時應(yīng)用到間套作種植模式的噴施機(jī)上為首創(chuàng)。

“在效率方面，這臺機(jī)具可以實(shí)現(xiàn)人工和無人駕駛兩種模式，行駛時速最高可達(dá)9公里，作業(yè)效率最高為108畝每小時?！痹S麗佳告訴記者，大豆玉米復(fù)合種植模式常規(guī)施藥采用人工背負(fù)式液壓機(jī)械實(shí)現(xiàn)，分別給玉米和大豆施藥，噴施不同藥液時，需采用人工干預(yù)的方式，防止藥液漂移，因此作業(yè)效率較低。