“今年，由于氣候異常，前期播種出苗后，稻田里就出現(xiàn)了大片雜草，給水稻穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)帶來很大挑戰(zhàn)?！?月21日，正在揚州市七里村帶領學生開展“鋤禾興農(nóng)”社會實踐科技服務的奚小波博士說，揚州大學師生團隊成功研制的最新一代北斗導航水稻機械化除草機，在機械除草、精準對行、無人駕駛等方面取得了突破性進展，不但除草效率高，還減免了化學除草劑的使用。

揚州大學機械工程學院教授張瑞宏介紹，除掉田間的雜草，對于農(nóng)民來說是件頭疼事。人工下田除草，勞動作業(yè)強度大，還難以清除干凈。目前，水稻的除草方式主要是以化學除草為主，而長期、大量、高頻地施藥除草，容易引發(fā)雜草抗藥性提高、作物藥害加重、環(huán)境污染加重等問題。

揚州大學“鋤禾興農(nóng)”暑期社會實踐科技服務團，由該校農(nóng)機專業(yè)青年教師、博碩士研究生和本科生等組成。自2018年開始，該科技服務團就針對糧食生產(chǎn)上的現(xiàn)實難點和突出問題，開展調研與攻關。

“為了研制新一代智能化除草機，我們團隊對田地的雜草進行了大量取樣、測量和分析等，與農(nóng)機專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)科研人員一起探討，設計出可行方案?！鞭尚〔ㄕf。

3年來，團隊在張瑞宏的指導下，確立了利用北斗導航數(shù)字化精準化深耕土草雙軸勻混、表面碎土精整、三維定位播種、機器大數(shù)據(jù)共享田間讓苗作業(yè)等先進技術，實現(xiàn)了雜草精準去除，大幅度減少了化學除草劑的使用。團隊還自主開發(fā)了集成物聯(lián)網(wǎng)及新一代導航系統(tǒng)的信息技術，解決了智能機械除草精準化難題。

“樣機出來后，下田實操驗證是一個必不可少的環(huán)節(jié)。我們努力記錄下機器除草過程中的問題和不足，再進行討論與改進?！痹搶嵺`團隊隊長王昱博士說，今年，根據(jù)農(nóng)戶需求，為進一步提高機具作業(yè)精度與作業(yè)效率，團隊使用了北斗導航駕駛與數(shù)據(jù)共享精準對行技術，使機器朝著自動化與無人化的方向發(fā)展。

“看著智能除草機器在田間自主無人作業(yè)，水稻行間雜草幾乎都能去除，我很激動。對于我們農(nóng)戶來說，除草是很費力的，如果不噴農(nóng)藥，這么多的田，根本忙不完?！睋P州市七里村試驗田承包人焦永鳳說，現(xiàn)在有了這種智能除草機，真是解決了農(nóng)戶的大難題。