智能剝蝦機研發(fā)試驗現(xiàn)場。

1分鐘能剝出1100只小龍蝦，一天可替代50名剝蝦工人工作。8月31日，湖北省黃岡市科技創(chuàng)新大會上，研發(fā)出國內(nèi)首臺智能剝蝦機的湖北科峰智能傳動股份有限公司（以下簡稱“科峰傳動”），獲頒“重大技術(shù)創(chuàng)新成果”獎牌和100萬元獎勵。這是黃岡市首次重獎重大技術(shù)創(chuàng)新成果。

科峰傳動是黃岡市一家國家高新技術(shù)企業(yè)，自成立以來，自主研發(fā)精密小型行星減速機、盾構(gòu)機用減速機、諧波減速機等，并成功取代進口，服務(wù)激光切割、芯片封裝、家電制造等領(lǐng)域的上百家企業(yè)。

目光為何轉(zhuǎn)向小龍蝦？科峰傳動董事長吳俊峰說，他們發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)沒有較成熟的智能化小龍蝦深加工全套設(shè)備及工藝，人工剝蝦又面臨招工難、成本高、效率低、蝦肉品質(zhì)差等困境。《中國小龍蝦產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022）》顯示，2021年，我國小龍蝦產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值超4000億元，小龍蝦月加工量85萬噸，規(guī)上加工企業(yè)162家。

產(chǎn)業(yè)痛點就是科研方向。2017年起，深耕智能制造行業(yè)多年的科峰傳動，成立由公司副總經(jīng)理、湖北省智能制造專家組成員孟弢領(lǐng)銜的智能剝蝦機研發(fā)小組，開始向智能剝蝦機進軍。從機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、視覺識別到整機裝配、軟件集成、作業(yè)調(diào)試，從識別、抓取到剝蝦、傳送……孟弢回憶，設(shè)計方案一次次推倒重來，小試、中試屢戰(zhàn)屢敗。連續(xù)5年鍥而不舍攻關(guān)，科峰傳動前后投入2000萬元，進行4代更新，終于成功研發(fā)出全智能化的剝蝦機，目前獲得27項知識產(chǎn)權(quán)授權(quán)。

保證蝦肉完整，是研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)?！白寵C器人長眼睛，識別出蝦頭、蝦尾的位置。”孟弢說，團隊研發(fā)出一套人工智能抓取引導(dǎo)系統(tǒng)破解難題，它能在千分之一秒內(nèi)，進行一次視覺運算，將蝦的角度和位置發(fā)送給機器人，實現(xiàn)動態(tài)抓取，小龍蝦和南美對蝦均適用。

今年7月，湖北省機械工程學(xué)會組織中國工程院院士譚建榮、中國科學(xué)院院士丁漢等專家組，對這款“智能剝蝦機”科技成果進行評價后認為，該成果達到同類技術(shù)國際領(lǐng)先水平。

黃岡市政府負責(zé)人表示，百萬元重獎“科峰造”智能剝蝦機，在于它能有效解決小龍蝦加工企業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定、用工難、食品安全等問題，對小龍蝦產(chǎn)業(yè)延鏈補鏈強鏈具有重要意義。

輕點按鈕，自動沖洗、自動消毒……眼下，這臺智能剝蝦機在潛江一家水產(chǎn)加工廠“上崗”，每天可加工14.6噸原料蝦，相當(dāng)于50名左右熟練剝蝦工。

吳俊峰說，這款智能剝蝦機，采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)工廠產(chǎn)能需求和廠房結(jié)構(gòu)進行組合，目前訂單形勢良好，即將實現(xiàn)量產(chǎn)。