近日，在遼寧省大連市獐子島海洋牧場(chǎng)冬捕季現(xiàn)場(chǎng)，來自大連海事大學(xué)的水下機(jī)器人，在真實(shí)海況下與潛水員同臺(tái)競(jìng)技進(jìn)行海珍品采捕。在短短的十幾分鐘里，水下機(jī)器人就成功抓取了扇貝、海參、海膽等海珍品，同時(shí)對(duì)海底環(huán)境進(jìn)行了全面拍攝。通過此次真實(shí)海況實(shí)踐，為水下機(jī)器人后續(xù)效能改進(jìn)奠定了基礎(chǔ)。

遼寧省是我國(guó)海珍品養(yǎng)殖大省，但淺海礁石較多，海珍品抓取主要依靠潛水員。隨著對(duì)個(gè)人健康的重視，愿意從事潛水員工作的人越來越少。面對(duì)產(chǎn)業(yè)巨大的市場(chǎng)需求，在國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)的主導(dǎo)下，2017年，首屆全國(guó)水下機(jī)器人大賽在大連獐子島舉辦。隨后，在國(guó)家自然科學(xué)基金委的支持及全國(guó)水下機(jī)器人大賽的大力宣傳下，國(guó)內(nèi)外越來越多的科研單位參與到水下抓取機(jī)器人的研究，為我國(guó)貝類增養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)裝備提升提供了技術(shù)支撐。

日前，2022全國(guó)水下機(jī)器人大賽（大連）在大連金普新區(qū)隆重舉行，來自全國(guó)高校的20支隊(duì)伍“同海競(jìng)技”，在真實(shí)近海環(huán)境下抓取鮮活海珍品。據(jù)了解，這是在大連舉行的第六屆比賽，相比前幾屆比賽，近幾年的參賽隊(duì)無論從作業(yè)效率還是智能化水平等方面都有了很大提升，距離產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用又近了一步。

作者：于險(xiǎn)峰