近年來(lái)，由科研院所、高等院校、創(chuàng)新企業(yè)等11家單位共同成立的國(guó)家智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人科技創(chuàng)新聯(lián)盟（以下簡(jiǎn)稱(chēng)聯(lián)盟）在果園、溫室、畜牧等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中形成了一批可拓展的軟、硬件農(nóng)業(yè)智能產(chǎn)品，如食用菌自動(dòng)采摘機(jī)器人、茭白自動(dòng)分級(jí)分揀裝備、生豬疫苗機(jī)器人等，并積極開(kāi)展示范應(yīng)用。

作為食用菌行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，“隆宸”雙孢菇日均銷(xiāo)量達(dá)10噸，在長(zhǎng)三角地區(qū)市場(chǎng)占有率近20%?！叭斯げ烧秤镁杀竞芨?，但采收不及時(shí)或采摘不規(guī)范會(huì)造成50%以上的損失，用工多、招工難一直是我們公司生產(chǎn)所面臨的主要問(wèn)題?！闭憬″番F(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技有限公司負(fù)責(zé)人說(shuō)。

在聯(lián)盟組建初期，隆宸就積極申請(qǐng)加入。如今，國(guó)內(nèi)首臺(tái)24小時(shí)雙孢菇自動(dòng)采摘機(jī)器人已研制成功。經(jīng)過(guò)3輪迭代，該機(jī)器人目前能夠?qū)崿F(xiàn)雙臂聯(lián)動(dòng)采摘，采摘單個(gè)蘑菇的耗時(shí)僅需2秒。食用菌自動(dòng)采摘機(jī)器人能夠沿著菇床自主移動(dòng)，“觀察”菇床上的蘑菇是否成熟，并感知蘑菇的位置、姿態(tài)等信息，然后再“伸手”去采摘蘑菇。值得注意的是，食用菌自動(dòng)采摘機(jī)器人的“手”不是類(lèi)人手的夾爪，而是一個(gè)仿生柔性吸盤(pán)。為了減少食用菌采摘過(guò)程中對(duì)菌蓋的損傷，聯(lián)盟的技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了這個(gè)真空負(fù)壓仿生吸盤(pán)作為執(zhí)行器末端結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)食用菌的無(wú)損采摘。除了這臺(tái)像小車(chē)一樣的食用菌自動(dòng)采摘機(jī)器人本體，菇床周?chē)€搭建了自動(dòng)換層上下架、自動(dòng)充電以及隨動(dòng)收集等工廠化配套裝置。有了這些配套裝置，食用菌菇房可完成自主接料、跨層、充電，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人值守作業(yè)。

聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)、中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所農(nóng)業(yè)信息技術(shù)事業(yè)部主任柴秀娟表示，只有不斷拓展聯(lián)盟成果的應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)推動(dòng)科企融合、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，才能促進(jìn)中國(guó)智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，有效服務(wù)國(guó)家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施。