科技自立自強(qiáng)是國(guó)家強(qiáng)盛之基，創(chuàng)新是民族進(jìn)步之魂。8月21日上午，2023睿抗機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽（楊凌）全國(guó)總決賽在中國(guó)楊凌農(nóng)高會(huì)C館正式拉開(kāi)帷幕。

智能授粉項(xiàng)目的比賽現(xiàn)場(chǎng)，共有16支隊(duì)伍先后一較高下。行走、識(shí)別、鎖定、噴粉……記者看到，一只“小家伙”正在認(rèn)真工作，它行走在模擬田間，動(dòng)作流暢，操作精準(zhǔn)，整個(gè)過(guò)程一氣呵成。

“我們團(tuán)隊(duì)研制的授粉機(jī)器人，由攝像頭、控制器、機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、電池等部分組成，目前運(yùn)用的是傳統(tǒng)的圖像處理算法，暫時(shí)還沒(méi)有發(fā)展到AI技術(shù)。”來(lái)自河南農(nóng)業(yè)大學(xué)的刑靖迪團(tuán)隊(duì)共有3人，從今年4月份開(kāi)始準(zhǔn)備。她認(rèn)為，通過(guò)機(jī)器人比賽，能夠培養(yǎng)出創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力，并且能夠培養(yǎng)出良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，為未來(lái)的職業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

史書(shū)陽(yáng)是河南農(nóng)業(yè)大學(xué)的研二學(xué)生，他本次負(fù)責(zé)帶隊(duì)，包括刑靖迪團(tuán)隊(duì)在內(nèi)，這次共有16支隊(duì)伍共20多人沖出省賽，參加國(guó)賽。

“我們學(xué)校特別重視，老師也支持，歷年來(lái)多次參加各類(lèi)機(jī)器人大賽，并榮獲國(guó)賽一等獎(jiǎng)。也因此，學(xué)生的熱情都很高，報(bào)名的隊(duì)伍和人數(shù)相對(duì)較多?！笔窌?shū)陽(yáng)介紹，先報(bào)名，再面試，加入團(tuán)隊(duì)后還會(huì)組織培訓(xùn)，老生帶新生，老師專(zhuān)門(mén)指導(dǎo)。從學(xué)習(xí)組裝、控制原理、硬件結(jié)構(gòu)等等這些開(kāi)始，每一個(gè)螺絲釘都是自己動(dòng)手裝的，非常鍛煉人。

偉大的科學(xué)家愛(ài)因斯坦曾預(yù)言：“如果蜜蜂從地球上消失，人類(lèi)僅能活四年，沒(méi)有蜜蜂就沒(méi)有植物，沒(méi)有植物就沒(méi)有動(dòng)物，也就沒(méi)有人類(lèi)”。

與傳統(tǒng)的蜜蜂相比，智能授粉機(jī)器人能否更勝一籌？

智能授粉機(jī)器人一般包括移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、無(wú)人機(jī)、視覺(jué)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，按照比賽要求，機(jī)器人需要完成自主導(dǎo)航、智能避障、自動(dòng)辨別花朵雌雄、手眼協(xié)調(diào)、動(dòng)態(tài)誤差校準(zhǔn)、作業(yè)量控制、作物生理特性保護(hù)、空地協(xié)作、無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃、定點(diǎn)?？康裙ぷ?。

刑靖迪團(tuán)隊(duì)據(jù)此設(shè)計(jì)的智能授粉機(jī)器人的特點(diǎn)在于，保持底盤(pán)和機(jī)械臂整體結(jié)構(gòu)不變，僅更換末端執(zhí)行器和對(duì)應(yīng)算法即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)授粉，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，簡(jiǎn)易實(shí)用。

由于近年來(lái)蜜蜂的數(shù)量嚴(yán)重減少、自然棲息地的喪失，以及全球化導(dǎo)致的病毒傳播問(wèn)題，導(dǎo)致每畝蜜蜂的傳粉效率受到嚴(yán)重的影響。因此，如何利用新的科技保護(hù)傳粉蜂類(lèi)，提高傳粉效率仍是一件需要研發(fā)的重要工作。

智能授粉機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)，對(duì)我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)全程智能機(jī)械化生產(chǎn)有著重要的意義。

 全媒體記者：郭媛媛