8月21日，22023?？箼C器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國總決賽在楊凌火熱開賽，水下巡檢競賽位上熱鬧非凡，全國20多所院校的45支隊伍帶著他們自制的水下輸油管檢測機器人在大賽上“爭奇斗艷”“各顯絕技”。

輸油管檢測技術(shù)挑戰(zhàn)賽（深水）是面向機器人實際應(yīng)用方向的非對抗技術(shù)挑戰(zhàn)比賽。賽項的設(shè)置是對機器人工程項目的模擬應(yīng)用，能夠激發(fā)學(xué)生對機器人的興趣，提高學(xué)生在機器人結(jié)構(gòu)、電路、軟件等方面的知識技術(shù)水平。

“在比賽現(xiàn)場可以看到，我們使用一個U型管道模擬海下的石油管道，并且在管道上有黑色的膠帶，模擬的是石油的漏油點，需要選手操作機器人檢測到漏油點并給裁判示意?！彼卵矙z項目工作人員梁澤棟介紹。

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，對能源的需求量逐年攀升。其中，油氣作為主要能源資源之一，其輸送管道的安全運行顯得尤為重要。然而，由于人工巡檢方式的限制，傳統(tǒng)管道泄漏檢測方法的效率較低，存在盲區(qū)和漏檢等問題。而日漸成熟的機器人技術(shù)則可以有效解決油氣管道泄漏檢測問題。

“身體小小像個玩具船，卻可以成為油氣管道的‘大管家’?！敝袊裼煤娇诊w行學(xué)院干飯排不上隊譚文淵介紹，水下輸油管檢測機器人運用水中通訊，水下浮力、重力的配置，巡管、巡檢漏油點和反饋漏油點的算法等，通過數(shù)據(jù)分析和處理，可實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地檢測管道異常情況。這不僅大大提高了檢測效率，還保證了工作人員的安全。

此次比賽通過對水下機器人性能指標(biāo)的考驗，引導(dǎo)和激發(fā)了高校學(xué)生開展機器人研發(fā)的熱情與活力。水下輸油管檢測機器人的出現(xiàn)不僅解決了傳統(tǒng)管道巡檢方式的不足，保障了管道安全運行，也推動了油氣行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新與升級。

全媒體記者：谷幸