7月2日，純電玉米去雄機器人在九圣禾種業(yè)股份有限公司制種玉米示范基地作業(yè)。通訊員葉飛攝

科技日報訊（記者梁樂 通訊員移志向）近日，在昌吉市九圣禾種業(yè)股份有限公司制種玉米示范基地，純電玉米去雄機器人正以每次4行、每小時作業(yè)7至11畝地的高效率持續(xù)作業(yè)。在遠程操控下，機器人的運行路線十分精準，抽凈率達到了90%以上。在田間工作的機器人，是我國首臺純電玉米去雄機器人。相比傳統(tǒng)玉米去雄機械，這臺純電設(shè)備采用智能化和數(shù)字化技術(shù)，實現(xiàn)無人駕駛，填補了國內(nèi)在該領(lǐng)域的智能農(nóng)機空白。

據(jù)了解，玉米去雄能減少養(yǎng)分消耗，使養(yǎng)分集中向果穗運輸，從而增加產(chǎn)量，是制種玉米生長的重要環(huán)節(jié)。早前，玉米去雄依靠人工作業(yè)，費時費力。近年來，國內(nèi)企業(yè)不斷攻克技術(shù)難題，成功研發(fā)出國產(chǎn)玉米去雄機。去雄機已在新疆、甘肅等制種玉米主產(chǎn)區(qū)推廣使用。新疆昌吉市已引進110臺玉米去雄機，當?shù)?0萬畝制種玉米去雄作業(yè)全部實現(xiàn)機械化。

“我們通過前期調(diào)研發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)玉米去雄機作業(yè)模式較為粗放，如果將智能化和數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用在機械上，效率還將大幅提升?！毙陆庞萍加邢薰究偨?jīng)理馬波告訴記者，經(jīng)過兩年多的持續(xù)研發(fā)，首批純電玉米去雄機器人于日前下線。目前正值玉米去雄作業(yè)期，公司已將設(shè)備運往塔城和昌吉的玉米種植基地，檢驗實際應(yīng)用效果。

馬波介紹，純電玉米去雄機器人采用高精度北斗定位、激光雷達點云數(shù)據(jù)和AI圖像識別算法，可實時生成運行軌跡。這使得去雄作業(yè)更加精準智能，可達到毫米級的控制精度。此外，機器人能夠適應(yīng)1.5米至2.3米跨度的株高，作業(yè)時會結(jié)合葉片、穗位自主判斷執(zhí)行下探距離。機器人采用純電驅(qū)動，國產(chǎn)化率達到100%，使用和維護成本較低。

全國農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心首席專家王玉璽受邀在現(xiàn)場觀摩了作業(yè)情況。他認為，這臺設(shè)備升降調(diào)節(jié)和機械臂控制都是電動助力，能更好地模仿人工去雄動作。在保證較高抽凈率的同時，它還能將植株損傷降到最低，為玉米高產(chǎn)提供更好的保障。他希望純電玉米去雄機器人盡快實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，為保障國家糧食安全作出貢獻。