自走式青菜高密度全自動移栽機    正在進行作業(yè)。

8行植株同時移栽，兩組機械臂交替工作，每分鐘可移栽150-200株苗。上?？蒲袌F隊成功研發(fā)了自走式青菜高密度全自動移栽機，并形成了配套的青菜高密度自動移栽生產(chǎn)模式，實現(xiàn)了青菜生產(chǎn)過程中移栽環(huán)節(jié)的技術突破。

純電動設計

“我們這臺移栽機的最大特點，就是全自動、高密度和純電動。”上海市農(nóng)業(yè)機械研究所科研人員介紹說，他們研發(fā)的自走式青菜高密度移栽機，克服了半自動移栽機的短板，在田間作業(yè)時，可以調整移動和移栽的速度，8行植株同時移栽，兩組機械臂交替工作，每分鐘可移栽150-200株苗，大幅提升了作業(yè)效率，工人只需在移栽機上放置、回收穴盤即可，有效解決勞動強度高、速度慢及勞力短缺的問題。經(jīng)過生產(chǎn)性驗證，該移栽機的移栽效率是人工移栽的4倍以上，按每工時100元計算，每畝可節(jié)約人工成本200元。同時通過科學合理的株間距安排，高效利用土地，相比傳統(tǒng)人工移栽株距不穩(wěn)定的情況，實現(xiàn)了青菜產(chǎn)量顯著提升。

此外，該移栽機“不燒油”，采用純電動設計，不僅環(huán)保無污染，還具備6-8小時的長續(xù)航能力，充分滿足了田間作業(yè)的需求。機器內部通過復雜的齒輪配合其獨特的8行同步移栽功能，實現(xiàn)了取苗、送苗到植苗的全過程精準聯(lián)動，確保了移栽的質量和效率。移栽機還配備了自主研發(fā)的自走式電路底盤，能夠輕松應對復雜多變的田間道路狀況，確保機器的穩(wěn)定運行和高效作業(yè)。

農(nóng)機農(nóng)藝融合

據(jù)介紹，育苗移栽對技術要求非常高。“青菜生長快、生長期短、根系弱，且常規(guī)基質配比容易散坨，如果苗期管理不當，在機械化移栽過程中，很容易因為栽培基質散坨從而導致機械臂抓苗失敗?！倍啻翁镩g試驗后，項目組發(fā)現(xiàn)，青菜苗的生長情況和基質配方，對移栽機的作業(yè)效果起到了決定性作用。

看來，要保證青菜高密度移栽機的正常運行，離不開一套相匹配的育苗技術規(guī)程。于是，在攻克了機械結構層面的技術難題后，項目組成員又一頭扎進了農(nóng)藝領域，研究如何栽培出適應機械化移栽的“壯苗”。他們以基質為切入點，設計了6種不同質量比的配方，比較不同基質條件下青菜幼苗的生長指標和基質散坨性。尤其在夏季，青菜育苗受高溫、高濕、病蟲害高發(fā)等眾多不利因素的影響，培育壯苗更為不易，因此更加需要研究一種性能良好的基質以實現(xiàn)青菜壯苗。除了青菜，項目組也對不同季節(jié)、不同品種的綠葉菜進行試驗，進一步提升移栽機的適用性。