北京昌平小湯山國(guó)家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究基地內(nèi)，一輛拖拉機(jī)背著一個(gè)雛鷹狀的設(shè)備，在偌大的田野里自如地跑動(dòng)著。站在田畦邊上看稀奇的村民們驚奇地發(fā)現(xiàn)，這臺(tái)拖拉機(jī)駕駛艙里并沒有人。

這是2019年秋天的一幕。北京中科原動(dòng)力科技有限公司研發(fā)的第一臺(tái)農(nóng)機(jī)無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)就這樣面世了。

現(xiàn)場(chǎng)，有9個(gè)年輕人擊掌賀慶，他們是這臺(tái)機(jī)器的創(chuàng)始研發(fā)人員。

五年后，中科原動(dòng)力已經(jīng)成為一家農(nóng)業(yè)機(jī)器人公司。五年間，他們經(jīng)歷了什么？改變了什么？農(nóng)業(yè)機(jī)器人的前景怎樣？帶著這些問(wèn)題，新華網(wǎng)記者走進(jìn)位于北京市海淀區(qū)上地信息產(chǎn)業(yè)基地創(chuàng)業(yè)路自主創(chuàng)新大廈的中科原動(dòng)力。

自主創(chuàng)新大廈西門，秋日的陽(yáng)光下，一輛嶄新又龐大的藍(lán)色無(wú)駕艙拖拉機(jī)擺放在那里，非常醒目。走進(jìn)大廈一樓，我們見到了中科原動(dòng)力創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官韓威，他講述了這家企業(yè)成長(zhǎng)的故事。

2024年9月，中科原動(dòng)力創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官韓威接受采訪。

入局

韓威與無(wú)人駕駛領(lǐng)域結(jié)緣于2013年。那時(shí)，他尚在清華大學(xué)求學(xué)，師從中國(guó)工程院院士、指揮自動(dòng)化和人工智能專家李德毅。多年來(lái)，韓威隨團(tuán)隊(duì)深入考察汽車、公交客車、礦運(yùn)卡車以及井工礦和露天礦等多個(gè)潛在應(yīng)用方向，負(fù)責(zé)過(guò)10 余種不同車型自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，多次在國(guó)內(nèi)外智能駕駛比賽中取得佳績(jī)。2015年，韓威前往美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校攻讀聯(lián)合培養(yǎng)博士學(xué)位。

求學(xué)期間，韓威就是一眾同學(xué)心目中的“帶頭大哥”。

“他帶我們一起做課題，也帶我們一起玩?！焙髞?lái)成為中科原動(dòng)力創(chuàng)始人之一的劉繼凱回憶。多年相處，讓他們培養(yǎng)出高度的信任和默契。在韓威對(duì)他們發(fā)出共同創(chuàng)業(yè)的邀請(qǐng)時(shí)，一呼百應(yīng)水到渠成。

創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自清華、伯克利、早稻田等知名高校。這是一支由院士領(lǐng)銜、擁有無(wú)人駕駛與農(nóng)業(yè)雙重知識(shí)背景的團(tuán)隊(duì)。

用韓威的話說(shuō)，“這個(gè)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)有點(diǎn)豪華”。其中，有人從事特種車輛自動(dòng)駕駛傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性及控制算法研究，有人從事新能源車輛動(dòng)力學(xué)控制研究，也有人從事人工智能與輪式機(jī)器人技術(shù)、智能裝備與地面無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域研究等。

那是2018年。無(wú)人駕駛正站在行業(yè)風(fēng)口上，被視為一個(gè)充滿潛力的創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域。眾人一拍即合，決定將無(wú)人駕駛作為公司發(fā)展的大方向。

“當(dāng)時(shí)面臨的主要問(wèn)題是，在國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)迅速發(fā)展的背景下，如何為團(tuán)隊(duì)找到一個(gè)合適的落地場(chǎng)景?！眲⒗^凱回憶。

老師李德毅提出，讓“黃牛退休、鐵牛耕地、農(nóng)民進(jìn)城、專家種田，把論文寫在祖國(guó)大地上”。中國(guó)傳統(tǒng)農(nóng)耕方式持續(xù)了幾千年，隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加速，農(nóng)村勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺問(wèn)題日漸突出。這讓自小在農(nóng)科院長(zhǎng)大的韓威看到了機(jī)遇。

國(guó)家政策的指引，也給了韓威投身農(nóng)業(yè)機(jī)器人的底氣。中央一號(hào)文件連續(xù)多年強(qiáng)調(diào)發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部和中央網(wǎng)信辦出臺(tái)的《數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展規(guī)劃（2019—2025年）》提出，實(shí)施農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略，研發(fā)適應(yīng)性強(qiáng)、性價(jià)比高、智能決策的新一代農(nóng)業(yè)機(jī)器人，加快標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

“在李院士指導(dǎo)下，最終我們錨定了農(nóng)業(yè)機(jī)器人這一賽道?！表n威說(shuō)。

2019年11月，北京昌平試驗(yàn)田內(nèi)，中科原動(dòng)力第一臺(tái)無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)研發(fā)成功，李德毅院士（左五）前來(lái)看望和指導(dǎo)他們（中科原動(dòng)力供圖）

方向既定，團(tuán)隊(duì)成員在田間地頭展開了長(zhǎng)達(dá)半年的實(shí)地調(diào)研。韓威回憶，2019年初，團(tuán)隊(duì)前往東北地區(qū)的合作社和大型集團(tuán)進(jìn)行溝通交流，了解他們對(duì)于無(wú)人駕駛拖拉機(jī)和農(nóng)田作業(yè)機(jī)器人的看法和需求。這些寶貴的一手信息，為團(tuán)隊(duì)后續(xù)產(chǎn)品研發(fā)提供了有力支撐。

萬(wàn)事開頭難

“從低谷出發(fā)，短暫攀上高處，又從云端重重跌落。”韓威這樣形容創(chuàng)業(yè)開始的2019年。

那時(shí)，有人剛剛留學(xué)回國(guó)，有人拖家?guī)Э趶耐獾剡^(guò)來(lái)。盡管技術(shù)實(shí)力卓越，但“沒錢”成了最大的問(wèn)題。

他們第一臺(tái)用來(lái)改造的拖拉機(jī)，是韓威自掏腰包買的，花了30萬(wàn)元。用于改造的各種工具設(shè)備是找同學(xué)或朋友借的。韓威有一個(gè)在北京杜家坎開機(jī)械加工廠的朋友，廠房食堂有一個(gè)小包間，得知他們的狀況，便將此處安排暫作容身之所。

“那里狹小逼仄，夏熱冬冷，辦公、吃飯都在里面。還有5個(gè)人沒有住所，就住在里面?！表n威說(shuō)，當(dāng)時(shí)條件確實(shí)很艱難，但現(xiàn)在回想起來(lái)，卻覺得是一段值得珍藏、閃著光的日子。正是在這里，他們從0到1，拿出了中科原動(dòng)力的農(nóng)機(jī)無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)藍(lán)圖。

2019年7月，北京杜家坎。韓威的朋友為他們提供了一個(gè)食堂包間，他們?cè)谶@里辦公、吃飯、住宿。（中科原動(dòng)力供圖）

“初生牛犢不怕虎。”韓威這樣形容當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)的狀態(tài)，“我們寫代碼的能力確實(shí)比較強(qiáng)?！?個(gè)月的時(shí)間，他們就把一臺(tái)普通拖拉機(jī)改造成了一個(gè)能自己跑、可以自主避障的無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)。在人工智能和自動(dòng)駕駛專業(yè)十年如一日的研究積累，此刻得到迸發(fā)——這也正是公司主要產(chǎn)品之一“智耘系列農(nóng)機(jī)無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)”的雛形。

第二年春耕，他們帶著設(shè)備趕赴黑龍江，投入北大荒的春耕作業(yè)中。本來(lái)是躊鑄滿志，以為將要大功告成，不想?yún)s在東北的黑土地里跌了個(gè)重重的跟頭。

拖拉機(jī)上坡時(shí)走不穩(wěn)，耕地時(shí)漏了一壟，有些農(nóng)具根本無(wú)法掛載，有些作物難以順利播種……“問(wèn)題頻出，極大地影響了農(nóng)場(chǎng)的工作。”劉繼凱回憶，“有些老鄉(xiāng)一著急，說(shuō)的話特別尖銳?！币粫r(shí)間，大家的自信心和自尊心都被擊垮了。

“放棄嗎？絕不可能?！表n威說(shuō)。耕種管收，每一個(gè)環(huán)節(jié)都各有門道。挑戰(zhàn)越來(lái)越多，那就一個(gè)一個(gè)地迎上去，然后跨過(guò)去。

風(fēng)吹日曬霜打雨淋、不同地形地貌、非鋪裝路面、大幅度顛簸震蕩、長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度作業(yè)、極端高溫極端低溫等等，都是農(nóng)機(jī)需要面對(duì)的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。同時(shí)，很多一年一季的作物，一年只能試驗(yàn)一次。原本以“天”為周期的研發(fā)進(jìn)度不得不轉(zhuǎn)變?yōu)椤澳辍薄?/p>

智牛號(hào)智能拖拉機(jī)在黑龍江大田進(jìn)行播種作業(yè)

一系列的挫折，其實(shí)都是在為認(rèn)知埋單。大家學(xué)會(huì)了沉下心來(lái)，扎在莊稼地里，向農(nóng)民和老機(jī)手學(xué)習(xí)如何種地，如何解決耕作過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題，在各種極端條件下測(cè)試農(nóng)機(jī)樣品的性能……有時(shí)候甚至連續(xù)幾個(gè)月不回家。后來(lái)，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員每個(gè)人都考取了一張拖拉機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)駕駛證。原本的白面書生，變成了農(nóng)家小哥。

回想起那段日子，生活的一切仿佛都被田間地頭包圍?！耙淮褪前肽?，這樣的生活節(jié)奏對(duì)家庭和個(gè)人都帶來(lái)不小沖擊。”劉繼凱說(shuō)，夏天的陽(yáng)光更是將大家曬得黝黑?！?/p>

“碼農(nóng)真的變成了老農(nóng)?！表n威笑言。他坦言，經(jīng)歷了才明白，遭遇挫折是理所應(yīng)當(dāng)?shù)摹Ｎ覈?guó)有幾千年的農(nóng)業(yè)發(fā)展歷程，怎么可能用半年的時(shí)間就解決一切問(wèn)題？

功夫不負(fù)有心人，經(jīng)過(guò)不懈努力與持續(xù)改進(jìn)，公司產(chǎn)品在2021年和2022年迎來(lái)了成熟期，產(chǎn)品線越來(lái)越豐富。

第一款產(chǎn)品是農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，可以將現(xiàn)有拖拉機(jī)改造成自動(dòng)化拖拉機(jī)，以解決用工難、用工貴的問(wèn)題；第二款產(chǎn)品是無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，為自主研發(fā)整機(jī)，擁有自動(dòng)啟停、操控農(nóng)具、動(dòng)態(tài)避障等一系列“獨(dú)門絕技”；第三款產(chǎn)品是農(nóng)田作業(yè)機(jī)器人，用于一些細(xì)分場(chǎng)景，如精準(zhǔn)植物保護(hù)打藥機(jī)器人、采摘機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人、果園植物保護(hù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等。

三個(gè)系列產(chǎn)品可以覆蓋作物的耕、整、種、管、收全過(guò)程。

此外，中科原動(dòng)力自主研發(fā)了新能源智能農(nóng)機(jī)品牌，以推動(dòng)農(nóng)機(jī)電動(dòng)化，目前已累計(jì)獲得國(guó)家授權(quán)專利48項(xiàng)。

韓威介紹，目前，中科原動(dòng)力已有約200臺(tái)（套）機(jī)器人設(shè)備投入市場(chǎng)，累計(jì)無(wú)人耕種化作業(yè)面積達(dá)到92萬(wàn)畝，業(yè)務(wù)覆蓋黑龍江、吉林、河北、北京、廣西等地，首個(gè)海外基地已落戶白俄羅斯。

2024年9月初，四川宜賓，等輪折腰電動(dòng)拖拉機(jī)在丘陵山區(qū)開展無(wú)人化旋耕作業(yè)。（中科原動(dòng)力供圖）

將科幻變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)

近日，中科原動(dòng)力好消息不斷。9月9日，第六批國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”出爐，中科原動(dòng)力入選。

今年以來(lái)，我國(guó)農(nóng)機(jī)市場(chǎng)整體呈現(xiàn)穩(wěn)中向好發(fā)展態(tài)勢(shì)。4月,農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、財(cái)政部制定了《2024—2026年農(nóng)機(jī)購(gòu)置與應(yīng)用補(bǔ)貼實(shí)施意見》,推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化高質(zhì)量發(fā)展。這讓韓威對(duì)公司的前景充滿信心。

2021年，新加坡淡馬錫控股的成員機(jī)構(gòu)祥峰投資投資了中科原動(dòng)力A輪，至今仍是中科原動(dòng)力最大的投資方之一。

祥峰投資管理合伙人夏志進(jìn)看好公司的前景。他說(shuō)，最看重兩點(diǎn)，一是行業(yè)發(fā)展方向非常明確，潛力巨大；二是技術(shù)能夠持續(xù)累積競(jìng)爭(zhēng)門檻，保持長(zhǎng)久競(jìng)爭(zhēng)力。

如今，農(nóng)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為全球農(nóng)業(yè)裝備的戰(zhàn)略制高點(diǎn)和競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人雖然相關(guān)研究起步較晚，但隨著鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略持續(xù)推進(jìn)，農(nóng)業(yè)農(nóng)村數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)程不斷加快，農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)條件日趨成熟，帶來(lái)巨大的市場(chǎng)潛力，中國(guó)布局農(nóng)業(yè)機(jī)器人的企業(yè)也不斷增加。

2023年，我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備總量接近2億臺(tái)（套），全國(guó)農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率已超過(guò)73%，裝有北斗定位作業(yè)終端的農(nóng)機(jī)裝備達(dá)180萬(wàn)臺(tái)（套）。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)模化和集約化，對(duì)高效、智能的農(nóng)業(yè)機(jī)械需求將不斷增加。

根據(jù)天眼查提供的數(shù)據(jù)顯示，截至2024年9月，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的人工智能企業(yè)現(xiàn)已4000余家。目前國(guó)內(nèi)具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)包括中科原動(dòng)力、極飛科技、豐疆智能、嵐江科技等。

智農(nóng)采摘機(jī)器人在進(jìn)行番茄無(wú)人化采摘（中科原動(dòng)力供圖）

韓威說(shuō)，公司產(chǎn)品已達(dá)到L4級(jí)的智能化等級(jí)。在東北大田的耕種管收各個(gè)環(huán)節(jié)，已實(shí)現(xiàn)90%至95%的無(wú)人駕駛覆蓋。不過(guò)，他也承認(rèn)，有5%至10%的特殊場(chǎng)景尚未得到完美解決。預(yù)計(jì)在未來(lái)的5至10年內(nèi)，公司將逐步優(yōu)化并完善技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)99%的無(wú)人駕駛覆蓋。

韓威介紹，目前，國(guó)內(nèi)多個(gè)大型農(nóng)場(chǎng)、合作社、農(nóng)墾企業(yè)都對(duì)公司的產(chǎn)品感興趣，一些已在應(yīng)用。

“從整體趨勢(shì)來(lái)看，發(fā)展態(tài)勢(shì)良好?！表n威說(shuō)，公司已經(jīng)完成初級(jí)商業(yè)模式驗(yàn)證，進(jìn)入b輪融資?，F(xiàn)階段要建好產(chǎn)線，提升產(chǎn)能。進(jìn)入c輪融資后，將進(jìn)一步擴(kuò)產(chǎn)，更好地建立品牌，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化。

韓威透露，接下來(lái)，中科原動(dòng)力計(jì)劃建立自有車間，目前正在各地考察。談到落地要素，韓威說(shuō)，主要考慮三個(gè)維度：第一、拖拉機(jī)供應(yīng)鏈完備；第二、新能源供應(yīng)鏈發(fā)達(dá)；第三、出海方便。

目前，中科原動(dòng)力的客戶以國(guó)企為主。面對(duì)巨大的國(guó)際市場(chǎng)，韓威說(shuō)：“下一步，我們還要走出去?！焙蛧?guó)際同行相比，他認(rèn)為，中科原動(dòng)力有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，更有成本優(yōu)勢(shì)。

“就像《星際穿越》里的一段場(chǎng)景：人們坐在自家農(nóng)場(chǎng)前院休憩，而一輛輛無(wú)人駕駛的智能農(nóng)機(jī)在田地里進(jìn)行作業(yè)。”這是韓威曾經(jīng)夢(mèng)想中的畫面。