眼下，正是黃陵縣蘋果收獲的季節(jié)，11月5日，智能蘋果采摘機(jī)器人“走進(jìn)”陜西省黃陵縣景曦蘋果示范基地，進(jìn)行全程機(jī)械化采摘蘋果工作。

一眼望去，示范基地里果樹長勢喜人，一顆顆鮮紅的蘋果在陽光照耀下更加光鮮亮麗。蘋果采摘機(jī)器人操作有序、動作協(xié)調(diào)，一顆顆蘋果被機(jī)器人準(zhǔn)確識別、采摘，穩(wěn)穩(wěn)落入收納框中，然后由無人運(yùn)輸車直接運(yùn)往倉庫，整個(gè)過程銜接有序，實(shí)現(xiàn)蘋果從采摘到運(yùn)往倉庫的全程無人化操作。

據(jù)了解，這臺蘋果采摘機(jī)器人擁有4個(gè)機(jī)械臂，相當(dāng)于4名動作嫻熟的人同時(shí)采摘，且不需要休息，這不僅大大提高了采摘效率，還降低了人工成本。

“它不受時(shí)間影響，晝夜都可以連續(xù)作業(yè)，也不受天氣的影響。此外，通過多臂協(xié)同柔性末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)，還能大大減輕蘋果表皮的損傷，達(dá)到無損采收?！碧O果采摘機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李濤介紹說。

近年來，黃陵縣將果園生產(chǎn)機(jī)械化作為蘋果產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展最有效的舉措來抓，充分利用國家農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼惠農(nóng)政策，補(bǔ)短板、強(qiáng)弱項(xiàng)，積極引導(dǎo)果業(yè)合作社、種植大戶購買和使用果園生產(chǎn)機(jī)械，不斷提升果園機(jī)械化水平。

蘋果采摘機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李濤說：“我們的愿景是通過2到3年的技術(shù)迭代，達(dá)到每小時(shí)800個(gè)左右的采摘效率，減輕果園經(jīng)營者的勞動支出成本，提高果園的利潤率。