日前，在浙江隆宸現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技有限公司的雙孢菇生產(chǎn)基地內(nèi)，一臺(tái)自動(dòng)采摘機(jī)正由來(lái)自中國(guó)農(nóng)科院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等專家組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)操控著，測(cè)試采摘蘑菇。只見(jiàn)機(jī)器手掌輕輕抓起雙孢菇，靈活地旋轉(zhuǎn)擰下蘑菇，隨即將其放在特定的運(yùn)輸軌道。

“這是我們自主研發(fā)的食用菌自動(dòng)采摘機(jī)，這種機(jī)器人可通過(guò)攝像機(jī)與視覺(jué)圖像分析系統(tǒng)，統(tǒng)計(jì)蘑菇采摘量，并對(duì)蘑菇的質(zhì)量進(jìn)行鑒定。由機(jī)器人的紅外線測(cè)距儀測(cè)算出蘑菇的高度及距離后，采摘裝置會(huì)自動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂的長(zhǎng)度進(jìn)行采摘?！惫枮I工業(yè)大學(xué)副教授鐘鳴是研發(fā)團(tuán)隊(duì)的重要成員之一，他表示，目前的采摘機(jī)只是1.0版本，還存在采摘速度偏慢、識(shí)別精準(zhǔn)度不足等缺陷，目前的調(diào)試也是為設(shè)備性能進(jìn)一步完善做準(zhǔn)備，正常一個(gè)基點(diǎn)設(shè)備或者機(jī)器人設(shè)備，需要經(jīng)過(guò)3代左右才能定型，真正做到能用、可用、好用。

據(jù)了解，雙孢菇由于其生長(zhǎng)周期和環(huán)境等特點(diǎn)，采摘需要一定的技巧，因此適齡的勞動(dòng)力相當(dāng)緊缺，尤其是今年疫情期間，勞動(dòng)力不足的痛點(diǎn)進(jìn)一步被放大，這也讓浙江隆宸現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技有限公司總經(jīng)理洪俊卿更加堅(jiān)定了加快“機(jī)器換人”步伐的想法。

“如今人工成本很高，招工也非常困難，特別是對(duì)農(nóng)業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，招工難度更大，如果智能化設(shè)備能夠代替人工采摘，24小時(shí)作業(yè)，不僅會(huì)進(jìn)一步提高效率，還能為企業(yè)節(jié)省很大一部分支出?！焙榭∏浔硎?，引入食用菌自動(dòng)采摘機(jī)只是企業(yè)走智能化改造道路的第一步，接下來(lái)，企業(yè)將對(duì)食用菌種植的全過(guò)程進(jìn)行智能化改造，“未來(lái)，希望食用菌的病害控制也能實(shí)現(xiàn)智能化，讓機(jī)器人檢查病害，并對(duì)病害進(jìn)行精準(zhǔn)防治，通過(guò)這些環(huán)節(jié)的改造，不斷提升企業(yè)的智能化水平?！?/p>