近日，在空軍軍醫(yī)大學西京醫(yī)院神經(jīng)外科李俠主任和李三中教授指導下，空軍第九八六醫(yī)院神經(jīng)外科運用基于影像學數(shù)據(jù)的虛擬現(xiàn)實技術(shù)結(jié)合導航機器人，成功完成西北首例改良孤立顳角-額角腦脊液轉(zhuǎn)流術(shù)，為孤立顳角綜合癥的治療開辟了新路徑。

患者王女士，43 歲，于外院接受“右側(cè)側(cè)腦室三角區(qū)腫瘤切除術(shù)”，術(shù)后病理診斷為WHO 2級腦膜瘤。本以為熬過了手術(shù)，終于可以享受美好生活，沒想到出院一個月后，病痛再次找上了門。王女士開始出現(xiàn)頭痛、惡心嘔吐及左側(cè)肢體乏力等癥狀。

九八六醫(yī)院神經(jīng)外科趙永博主任指著復查CT片子說：“頭顱右側(cè)側(cè)腦室孤立顳角形成，腦室受壓，中線輕度左移。考慮到后續(xù)需盡快接受放射治療，緩解高顱壓癥狀迫在眉睫?！?/p>

醫(yī)生的一席話讓患者一下子像被霜打的茄子，整個人都蔫了。

神經(jīng)外科迅速開展疑難病例討論，并邀請西京醫(yī)院神經(jīng)外科李俠主任和李三中教授會診，最終決定通過機器人進行導航，為患者實施“孤立顳角-額角腦脊液轉(zhuǎn)流術(shù)”。

傳統(tǒng)的腦室-腹腔分流術(shù)存在高并發(fā)癥率，內(nèi)鏡脈絡(luò)裂造瘺術(shù)不僅操作復雜，還有潛在的腦干損傷風險，而改良的孤立顳角-額角腦脊液轉(zhuǎn)流術(shù)可以通過連通導管構(gòu)建孤立顳角與正常額角的旁路，重建腦脊液循環(huán)。術(shù)式管路短、無過度引流、堵塞與感染風險低，而且創(chuàng)傷更小，更符合腦脊液生理循環(huán)。

“手術(shù)會和機器人一起做，穩(wěn)定、精準，沒有差錯的！”聽到醫(yī)生這樣說，患者終于松了一口氣。這個機器人，就是虛擬現(xiàn)實技術(shù)結(jié)合機器人。

九八六醫(yī)院神經(jīng)外科趙永博主任介紹，虛擬現(xiàn)實技術(shù)可依據(jù)患者顳角的形態(tài)與位置預先設(shè)計穿刺路徑，有效避開腦室內(nèi)脈絡(luò)叢，降低堵管風險，并通過枕角穿刺確保引流管位于擴大顳角長軸，優(yōu)化引流效果，同時避免損傷側(cè)裂靜脈、大腦中動脈及腦干。導航機器人則依據(jù)術(shù)前規(guī)劃定位穿刺點，確定深度與方向，實現(xiàn)一次性精準穿刺，減少皮層損傷。

但機器人手術(shù)，并不是真的放手讓機器人來自動設(shè)計方案、操作手術(shù)，它的背后還得靠“大佬”控制，就像皮影戲一般。

“團戰(zhàn)”打響。術(shù)前，團隊借助3Dslicer軟件和虛擬現(xiàn)實技術(shù)構(gòu)建出高度仿真的手術(shù)場景模型。在這個虛擬的環(huán)境中，醫(yī)生能夠全方位、多角度地觀察患者腦部結(jié)構(gòu)，精準確定最佳穿刺起始點、角度以及深度等關(guān)鍵參數(shù)，對穿刺軌跡進行嚴謹規(guī)劃，最大程度提升手術(shù)的成功率與安全性。

手術(shù)由李俠主任主刀，趙永博主任與李三中教授緊密配合。術(shù)中嚴格遵循術(shù)前虛擬現(xiàn)實規(guī)劃的穿刺軌跡，前進、后退，在導航機器人系統(tǒng)精準的引導之下，引流管順利穿刺至理想位置。醫(yī)生和機器人配合得天衣無縫，手術(shù)僅耗時30分鐘，出血量不到 5ml。

術(shù)后第二天，患者頭痛、惡心癥狀消失，肢體活動恢復正常。復查頭顱 CT 再次確認分流管位置到達虛擬現(xiàn)實預定位置，顳角較術(shù)前明顯縮小。3天后，患者順利出院。

可視化的術(shù)前規(guī)劃、個體化的手術(shù)設(shè)計、精準化的手術(shù)導航，“高大上”的科學技術(shù)讓我們大開眼界。未來，臨床上會有越來越多的機器人，精通十八般武藝，成為醫(yī)生的左膀右臂。

通訊員：崔婕 賈夢瑤 徐日升